认罪认罚最迟什么时候

法律分析：
（1）犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚从宽制度覆盖刑事诉讼全流程，无最晚时间限定。这意味着在整个刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人都有机会通过认罪认罚获得从宽处理。
（2）侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪并接受处罚，侦查机关要记录在案并随案移送，为后续司法程序提供基础信息。
（3）审查起诉阶段，检察院有告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚法律规定的义务，还需听取意见。犯罪嫌疑人要在辩护人或值班律师在场时签署具结书，以保障其认罪认罚的自愿性和合法性。
（4）审判阶段，被告人依旧能够选择认罪认罚，法院会依据审理查明的事实依法裁判。

提醒：犯罪嫌疑人、被告人虽在各阶段均可认罪认罚，但认罪认罚的时机、具体情节等会影响从宽幅度。建议及时咨询律师分析具体案情，以更好地维护自身权益。
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（一）侦查阶段：犯罪嫌疑人自愿认罪且愿接受处罚，自身要积极配合侦查机关记录情况，确保相关情况能准确记录并随案移送。
（二）审查起诉阶段：犯罪嫌疑人要认真听取检察院告知的诉讼权利和认罪认罚法律规定，在辩护人或值班律师在场情况下，审慎签署认罪认罚具结书。
（三）审判阶段：被告人若此时认罪认罚，要如实陈述，配合法院查明事实，以便法院依法裁判。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
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1.认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全程，无时间限制，侦查、审查起诉、审判阶段都能适用。
2.侦查阶段，嫌疑人自愿认罪认罚，侦查机关要记录并随案移送。
3.审查起诉阶段，嫌疑人认罪认罚，检察院需告知其权利和规定、听取意见，嫌疑人要在辩护人或值班律师见证下签具结书。
4.审判阶段被告也能认罪认罚，法院会依据查明事实依法裁判。
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结论：
犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，在侦查、审查起诉、审判阶段均可认罪认罚。

法律解析：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，认罪认罚从宽制度给予了犯罪嫌疑人、被告人在整个刑事诉讼过程中选择认罪认罚的机会。在侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪认罚的，侦查机关记录并随案移送；审查起诉阶段，检察院要履行告知义务并听取意见，犯罪嫌疑人需在辩护人或值班律师在场时签署具结书；审判阶段被告人同样能认罪认罚，法院依法裁判。这一制度既体现了对犯罪嫌疑人、被告人悔悟的接纳，也有利于提高诉讼效率、节约司法资源。如果在刑事诉讼过程中遇到与认罪认罚从宽制度相关的问题，欢迎向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。
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1.犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全程且无最迟时间限制，在侦查、审查起诉、审判阶段均可认罪认罚。该制度有助于提高诉讼效率，体现宽严相济的刑事政策，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
2.对于侦查机关，在犯罪嫌疑人自愿认罪愿意接受处罚时，应规范记录流程，确保记录准确完整并及时随案移送。
3.检察院在审查起诉阶段，要切实履行告知义务，详细解释诉讼权利和认罪认罚法律规定，保障犯罪嫌疑人在有辩护人或值班律师在场的情况下签署具结书。
4.法院在审判阶段，要依据查明的事实公正裁判，既要考虑认罪认罚情节，也要保证司法公正。